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Micron Document

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<title>PackBot</title>

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<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">PackBot</span></h1>

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</div>

<p><b>PackBot</b> ist eine Reihe militärischer Roboter des Herstellers <a href="IRobot" title="IRobot">iRobot</a>.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einsatz">Einsatz</h2></div>

<p>Der <a href="Roboter" title="Roboter">Roboter</a> erlaubt es den Einsatzkräften in sicherer Distanz und in Deckung Gebäude, Bunker, Höhlen, Tunnel, Kanalisation und Ruinen auszuspähen. Auf diese Weise sollen feindliche <a href="Unkonventionelle_Spreng-_und_Brandvorrichtung" title="Unkonventionelle Spreng- und Brandvorrichtung">USBVs</a>, <a href="Landmine" title="Landmine">Minen</a>, Waffenlager und <a href="Soldat" title="Soldat">Soldaten</a> erkannt werden.

</p><p>Der PackBot wurde seit 2002 von US-Truppen in <a href="Afghanistan" title="Afghanistan">Afghanistan</a> eingesetzt, seit 2003 auch im <a href="Irak" title="Irak">Irak</a> bei Häuserkämpfen und Fahrzeugkontrollen. Im Jahr 2007 waren weltweit mehr als 800 PackBots im Dienst.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Technik">Technik</h2></div>

<p>Der kleine Roboter wiegt in der derzeit eingesetzten PackBot-Variante 18 Kilogramm (spätere Versionen sollen weniger als 15 Kilogramm wiegen) und erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 14 Kilometern pro Stunde. Der Roboter besitzt neben einer normalen <a href="Gummikette" class="mw-redirect" title="Gummikette">Gummikette</a>, mit der er bis zu sechzigprozentige Steigungen überwinden kann, noch so genannte <i>Flipper</i>. Diese „Vorketten“ sind um 360 Grad drehbar und ermöglichen es dem Fahrzeug höhere Hindernisse zu überwinden, sich „auf Zehenspitzen zu stellen“ oder sich um 180 Grad zu kippen falls der PackBot mit dem Fahrzeugboden nach oben liegt oder Treppen zu befahren. Der Roboter ist bis zu zwei Metern Wassertiefe tauchfähig und kann durch Fenster geworfen werden.

</p>

<p>Das SUGV enthält einen <a href="Global_Positioning_System" title="Global Positioning System">GPS</a>-Empfänger und einen elektronischen <a href="Kompass" title="Kompass">Kompass</a>. Optische- und <a href="Infrarotstrahlung" title="Infrarotstrahlung">Infrarot</a>sensoren, die sich in dem „Kopf“ befinden, können durch den „Hals“ bis zu 0,5 Meter hoch ausgefahren werden. Er wird von einem <a href="Intel_Pentium" title="Intel Pentium">Pentium</a>-Prozessor kontrolliert, sein modularer Aufbau enthält USB-Anschlüsse, Ethernet und Netzwerkfähigkeit. Die Steuerung erfolgt entweder über einen Laptop-PC, oder ein Minidisplay vor dem Auge des Bedieners und einem Steuercontroller in seiner Hand.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Technische_Daten">Technische Daten</h2></div>

<ul><li>Halslänge: 0,5 m Hals</li>

<li>Preis: ca. 45.000 US-Dollar</li>

<li>Höchstgeschwindigkeit: 14 km/h</li>

<li>Kopf: 360° Sucherrotation</li>

<li>Kletterfähigkeit: bis zu 60 % Steigung</li>

<li>Tauchen: bis zu 2 m tief</li>

<li>Gewicht: 18 kg, später <15 kg</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="XM1216_Small_Unmanned_Ground_Vehicle_(SUGV)"><span id="XM1216_Small_Unmanned_Ground_Vehicle_.28SUGV.29"></span>XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle (SUGV)</h2></div>

<p>Das <b>XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle</b> (<b>SUGV</b>) ist ein Projekt zur Entwicklung eines ferngesteuerten, leichten Aufklärungsroboters. Er basiert auf dem PackBot Explorer. Eine weitere Version soll zum Aufspüren von <a href="Chemische_Waffe" title="Chemische Waffe">chemischen Kampfstoffen</a> geeignet sein. Die Auslieferung der Basisversion begann 2008 zu Erprobungszwecken.

</p><p>Die weiterentwickelte Variante soll mit einer Batterieladung bis zu sechs Stunden eingesetzt werden können, oberirdisch bis zu einem Kilometer und in Tunneln bis zu 200 Meter von der Steuerung entfernt arbeiten können.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>

<div class="sisterproject" style="margin:0.1em 0 0 0;"><div class="noresize noviewer" style="display:inline-block; line-height:10px; min-width:1.6em; text-align:center;" aria-hidden="true" role="presentation"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Commons"></span></span></div><b><span class=""><a class="external text" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Small_Unmanned_Ground_Vehicle?uselang=de"><span lang="en">Commons</span>: Small Unmanned Ground Vehicle</a></span></b> – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien</div>

<ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.irobot.com/en/us/learn/defense/packbot.aspx">Firmenwebsite IRobot PackBot</a></li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.defense-update.com/products/p/pacbot.htm">defense-update</a></li></ul></div><div><div class="zim-footer">

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